Kustības kontrolieris
Kustības kontrolieri ir īpašas ierīces, kas kontrolē dzinēja darbības režīmus. Citiem vārdiem sakot, tās ir katras kustības kontroles sistēmas smadzenes. Tā uzdevums ir norādīt motoram, kas jādara, pamatojoties uz vēlamo ražošanas rezultātu. Faktiski kustības kontrolieris satur lietojumprogrammas kustības profilus un mērķa pozīcijas, kā arī izveido trajektorijas, kas dzinējam jāveic, lai izpildītu komandas. Kustības vadība bieži ir slēgta ķēde, tāpēc kontrolieri uzrauga faktisko ceļu un labo pozicionēšanas vai ātruma kļūdas.
Kustības kontroliera priekšrocības
Vienkāršota iestatīšana
Viena no galvenajām priekšrocībām kustības kontroles posmiem ar iebūvētiem kontrolleriem ir vienkāršots iestatīšanas process. Izmantojot ārējos kontrollerus, bieži vien ir jārisina papildu kabeļi, savienotāji un barošanas bloki. Turpretim integrētie kontrolleri novērš nepieciešamību pēc šiem papildu komponentiem, vienkāršojot instalēšanas procesu. Šī vienkāršība ne tikai ietaupa laiku, bet arī samazina kabeļu jucekli un ar to saistīto sarežģījumu iespējamību.
Kosmosa efektivitāte
Laboratorijas un rūpnieciskos apstākļos ļoti svarīga ir telpas efektīva izmantošana. Ārējie kontrolleri var aizņemt vērtīgu darbvietu, savukārt kustību kontroles posmi ar iebūvētiem kontrolleriem ir veidoti tā, lai tie būtu kompakti un ietilpīgi telpā. Integrētie kontrolieri samazina visas kustības kontroles sistēmas nospiedumu, ļaujot efektīvāk izmantot pieejamo laukumu.
Uzlabota pārnesamība
Iebūvētie kontrolleri padara kustības vadības posmus pārnēsājamākus un daudzpusīgākus. Ārējiem kontrolieriem var būt nepieciešami papildu barošanas avoti, un tiem ir savi fiziskie izmēri, padarot tos mazāk piemērotus lietojumprogrammām, kas ietver skatuves pārvietošanu no vienas vietas uz citu. Integrētie kontrolieri ļauj lietotājiem transportēt kustības vadības posmu bez grūtībām, kas saistītas ar atsevišķu kontrollera vienību nēsāšanu, padarot tos ideāli piemērotus izmantošanai lauka apstākļos vai situācijās, kad mobilitāte ir būtiska.
Precizitāte un precizitāte
Precizitāte un precizitāte ir vissvarīgākā kustības kontroles lietojumos. Integrētie kontrolieri ir optimizēti konkrētajam posmam, kuru tie kontrolē, nodrošinot netraucētu koordināciju un uzlabotu precizitāti. Kabeļa izraisītu signāla traucējumu novēršana un pilnveidota saziņa starp kontrolieri un skatuvi nodrošina precīzu pozicionēšanu un kustību vadību.
Kāpēc izvēlēties mūs
Profesiju komanda
Mēs specializējamies 3D lāzera metināšanas izsekošanas sensoru pielietošanā, uzņēmums nodrošina klientus ar 3D sensoriem, automātiskām sistēmām, kas atbrīvotas no programmēšanas, metināšanas robotiem un pabeigtiem risinājumiem specializētu iekārtu sistēmu metināšanai. Koncentrējoties uz mūsu pašu pētniecības, attīstības un inovāciju spēju uzlabošanu, iegūstot unikālas un novatoriskas idejas optikas, elektroniskās aparatūras un algoritmu jomā, kā arī tiecamies izstrādāt optimālus risinājumus sarežģītām metināšanas darbībām.
Uzlabots aprīkojums
Mūsu uzņēmums ir ieviesis uzlabotas ražošanas iekārtas gan vietējā, gan starptautiskā mērogā, tostarp atkļūdošanas mašīnas, ražošanas darbgaldi utt., Kas var pabeigt visu ražošanas procesu no izejvielu apstrādes līdz produkta montāžai.
Mūsu sertifikāts
Pilnīga kvalitātes kontroles sistēma ir izveidota ar ISO9001 sertifikātu, CE sertifikātu.
Ražošanas tirgus
Mūsu produkti atbalsta globālo sūtījumu, un loģistikas sistēma ir pilnīga, tāpēc mūsu klienti ir visā pasaulē. Produkti tiek ne tikai vietējā un starptautiskā mērogā, bet arī eksportēti uz vairākiem reģioniem, piemēram, Eiropu, Ameriku, Āfriku un Dienvidameriku, izpelnoties vienprātīgu vietējo un ārvalstu lietotāju atzinību.
Ievads kustības izsekošanas metodēs kustību kontrollerī
Inerciālās kustības sensori
Inerciālās mērvienības (IMU) tiek izmantotas, lai noteiktu rotācijas izmaiņu ātrumu, izmantojot žiroskopus, un ātruma izmaiņas, izmantojot akselerometrus. Tie bieži atrodas kopā vienā integrētajā shēmā, un tos var izmantot kopā, lai nodrošinātu sešu brīvības pakāpju (6DOF) izsekošanu.
Kameras
Attēla sensori tiek izmantoti kopā ar datorredzi un tiek novietoti tādās vietās kā rokas vai valkātas ierīces vai vidē, lai noteiktu citu ierīču un vides relatīvo atrašanās vietu vai noteiktu jebkuras vai visu lietotāja ķermeņa daļu kustības. ķermeni. Tos var izmantot kopā ar pārī savienotiem gaismas izstarotājiem, kas tiek izsekoti tieši, kad tos redz kamera, vai netieši, atstarojot infrasarkano gaismu.
Magnetometrs
Magnētiskā lauka sensoru ierīcē var izmantot, lai noteiktu zemes magnētiskā lauka virzienu vai virzienu uz tuvējo bāzes staciju.
Mehānisks
Mehāniskās noteikšanas metodes, kurās izmanto potenciometrus, Hola efekta sensorus un inkrementālos kodētājus, vēsturiski ir izmantotas kā kustības izsekošanas pamats, taču kopš tā laika tās šim nolūkam lielākoties ir aizstātas ar MEMS un cita veida integrēto shēmu tehnoloģijām. Šos sensorus izmanto, lai izsekotu mehāniskiem savienojumiem starp vadības elementu un statisku objektu, piemēram, arkādes skapi.
Uz PLC balstīti kustību kontrolieri parasti izmanto digitālu izvades ierīci, piemēram, skaitītāja moduli, kas atrodas PLC sistēmā, lai ģenerētu komandu signālus motora piedziņai. Tos parasti izvēlas, ja ir nepieciešama vienkārša, zemu izmaksu kustības vadība, bet parasti tie ir ierobežoti ar dažām asīm un ierobežotas koordinācijas iespējas.
Datoru kustības kontrolieri parasti sastāv no īpašas aparatūras, ko vada reāllaika operētājsistēma. Tie izmanto standarta datoru kopnes, piemēram, PCI, Ethernet, Serial, USB un citas, lai sazinātos starp kustības kontrolieri un resursdatora sistēmu. Datorizēti kontrolieri ģenerē ±10 V analogo izejas sprieguma komandu servo vadībai un digitālos komandu signālus, ko parasti dēvē par soli un virzienu, pakāpju vadībai. Datorizēti kustību kontrolieri parasti tiek izmantoti, ja nepieciešams liels asu skaits un/vai cieša koordinācija.
Laukkopne ir rūpnieciska datortīkla sistēma, ko izmanto rūpniecisko iekārtu dalītai kontrolei reāllaikā. Programmējamie lauka kopnes kontrolleri parasti tiek izmantoti vairāku ierīču savienošanai ražošanas uzņēmumā. Četri pamata kopnes tīkli ir: sensoru kopņu tīkli, ierīču kopņu tīkli, vadības kopņu tīkli un uzņēmuma kopņu tīkli. Laukkopnes tīkli ļauj izmantot ķēdes, zvaigžņu, gredzenu, zaru un koku tīkla topoloģijas.
Kustības kontroliera topoloģija, kuras pamatā ir lauka kopne, sastāv no komunikācijas interfeisa ierīces un viedā(-iem) piedziņas(-iem). Komunikācijas interfeisa ierīce parasti atrodas PLC vai PC sistēmā un savienojas ar vienu vai vairākiem viedajiem diskdziņiem. Piedziņas satur visas kustības kontroliera funkcionalitātes un darbojas kā pilnīga vienas ass sistēma. Bieži vien diskdziņi var būt savienoti ar citiem viedajiem diskdziņiem tajā pašā lauka kopnē. Priekšrocības ietver visus digitālos sakarus, detalizētu diagnostiku, samazinātu kabeļu skaitu, lielu asu skaitu un īsu vadu attālumu starp piedziņu un motoru.
Ievads Motion Controller kustības vadības sistēmā
Servo piedziņa
Rūpnieciskajos procesos tiek izmantota kustības kontroles sistēma, lai kontrolētu noteiktu kravu pārvietotu. Šajās sistēmās var izmantot pneimatisko, hidraulisko vai elektromehānisko iedarbināšanas tehnoloģiju. Izpildmehānisma tips, kas ir ierīce, kas nodrošina enerģiju slodzes pārvietošanai, tiek izvēlēta, pamatojoties uz jaudu, ātrumu, precizitāti un izmaksu apsvērumiem. Elektromehāniskā sistēmā kā izpildmehānismu izmanto motoru, kas ražo jaudu, mijiedarbojoties ar elektromagnētiskajiem laukiem. Šie motori var pārvietoties gan rotējošā, gan lineārā konfigurācijā.
Atvērta cilpa un slēgta cilpa
Kustības vadības sistēmas ir iedalītas divos galvenajos veidos: atvērtā cikla un slēgtā cikla sistēmas. Atvērtā cikla sistēma darbojas ar no laika atkarīgām ieejām, un tai nav nepieciešama atgriezeniskā saite no izejas. Šīs sistēmas ir vienkāršas, tām ir nepieciešama neliela apkope un tās ir rentablas. Daži piemēri ir veļas mazgājamās mašīnas, tosteri, roku žāvētāji un citi. Slēgtā cikla sistēmā atgriezeniskās saites izsekošanas ierīce, visbiežāk optiskais kodētājs, tiek izmantots, lai pārraidītu signālu atpakaļ uz kontrolieri, lai ņemtu vērā paredzamās kļūdas. Kontrolieris novērtē kļūdu starp vadības ievadi (atsauces komandu) un mehānisma vai vadības vārpstas faktisko atgriezenisko saiti un attiecīgi pielāgo sistēmas darbību.
Slēgtā cikla sistēma
Kustības kontroles sistēmas projektēšanas sākumpunkts ir slodze vai pēdējā kustīgā daļa. Pirms komponentu izvēles ir ļoti svarīgi izprast lietojumprogrammas arhitektūru, jo tā lielā mērā nosaka iekārtas vai automatizētās sistēmas veiktspēju. Piemēram, lai izvēlētos pareizo motoru un piedziņu, ir svarīgi iepriekš noteikt vajadzīgās kustības īpašības, piemēram, grūdienus, paātrinājumus, palēninājumus, ātrumus un pozīcijas. Sistēmas traucējumi un nestabilitāte, ko izraisa kustīgas mehāniskās daļas, piemēram, gultņi, pārnesumkārbas, ātruma reduktori, lodīšu skrūves un dažādi savienojumi, ietekmēs vadības sistēmas izvēli un nepieciešamo kustības kontroliera darbību. Augstas detalizētas pielietojuma prasības un informācija par specifikācijām radīs efektīvu un rentablu kustības kontroles sistēmu.
Atsauksmes ierīces
Kustības kontroles sistēmās atgriezeniskās saites ierīces izmanto, lai uzraudzītu motora vai slodzes stāvokli un ātrumu. Kad šāda informācija ir pieejama, kustību kontrolieris var ņemt vērā sistēmas kļūdas un attiecīgi reaģēt. Ir divi galvenie kodētāju veidi: absolūtais un inkrementālais, ko var izmantot rotācijas un lineārajos motoros. Absolūtās kodēšanas ierīces ir atgriezeniskās saites ierīces, kas iekšēji var saglabāt galīgo informāciju par atrašanās vietu. Tie izvada unikālus vārdus vai bitus katrai pozīcijai un ļauj saglabāt pozīcijas informāciju, kad kodētājam tiek noņemta jauda. Inkrementālie kodētāji, atšķirībā no absolūtajiem kodētājiem, izmanto gaismas impulsus, lai norādītu pozīcijas izmaiņas. Tie parasti sastāv no diviem kanāliem ar nobīdītām fāzēm, kas ļauj noteikt kustības virzienu. Atšķirībā no absolūtajiem kodētājiem, tie nespēj saglabāt pozīcijas informāciju pēc strāvas izslēgšanas; tāpēc tos parasti apvieno ar absolūtu indikatoru, piemēram, gala slēdzi vai stingru apturēšanu, lai noteiktu sākotnējo pozīciju.
Motori
Motori ir elektriskās mašīnas, kas pārvērš strāvu un spriegumu, kas nāk no piedziņas mehāniskā kustībā. Motori var būt vai nu ar suku, vai bez suku, rotējoši vai lineāri. Līdzstrāvas motorus parasti var iedalīt divās kategorijās; vienfāzes suku motori un trīsfāžu bezsuku motori. Vienfāzes motori izmanto divus barošanas vadus: karstu un neitrālu, savukārt trīsfāžu motori izmanto trīs vadus, un tos darbina trīs vienādas frekvences maiņstrāvas.
Tā kā šīm darbībām ir nepieciešams liels signāla apstrādes apjoms, kustību kontrolieri šim uzdevumam parasti izmanto digitālos signālu procesorus (DSP). DSP ir īpaši izstrādāti, lai ātri un efektīvi veiktu matemātiskas darbības, un tie var apstrādāt algoritmisko apstrādi labāk nekā standarta mikrokontrolleri, kas nav paredzēti liela apjoma matemātiskas apstrādes apstrādei.
Ir vairāki izplatīti kustības profili, tostarp trapecveida, rampas, trīsstūrveida un sarežģīti polinoma profili. Katrs tiek izmantots noteiktos apstākļos un situācijās, kad šāda veida kustība ir vēlama. Piemēram, trapecveida profilu raksturo nemainīgs ātrums un paātrinājums, un ātruma un laika profila grafiks ir trapecveida formā.
Kustības kontrolieri kustības īstenošanai izmanto arī dažus no vadības pamatlikumiem. Vienkāršāko no tiem sauc par proporcionālo (P) vadību, kas atspoguļo pastāvīgu vesela skaitļa pieaugumu. No P kontrolleriem var pievienot vai nu atvasināto pastiprinājumu (pazīstams kā D), vai integrālo pastiprinājumu (vai I). Šo trīs kombinācija, kas pazīstama kā PID, ir viens no visizplatītākajiem un spēcīgākajiem vadības algoritmu veidiem.
Praktiski runājot, kustību kontrolieriem ir dažādi izmēri un veidi. Kopumā kustību kontrolieri ietilpst vienā no trim kategorijām; atsevišķi, uz datoru balstīti un individuāli mikrokontrolleri. Atsevišķi kontrolieri ir visas sistēmas, kas parasti ir uzstādītas vienā fiziskā korpusā, kurā ir visa nepieciešamā elektronika, barošanas avots un ārējie savienojumi. Šāda veida kontrolierus var iebūvēt mašīnā, un tie ir paredzēti vienai kustības kontroles lietojumprogrammai, kas var ietvert vienas kustības ass vai vairāku asu vadību.
Uz personālo datoru balstīti kontrolleri ir uzstādīti pamata datora vai rūpnieciskā datora mātesplatē. Šāda veida kontrolieri galvenokārt ir apstrādes plates, kas var ģenerēt un izpildīt kustības profilus. Uz personālo datoru balstīto kontrolleru priekšrocība ir tāda, ka tie nodrošina gatavu grafisko lietotāja interfeisu, kas ievērojami atvieglo vadības programmēšanu un regulēšanu.
Visbeidzot, ir atsevišķi mikrokontrolleri. Tie ir atsevišķi IC, kas bieži ir paredzēti iespiedshēmas platei, kā arī atgriezeniskās saites ieejas un izejas draiveriem, lai vadītu motoru. Lai gan šie kontrolieri ir salīdzinoši lēti, un to priekšrocība ir nodrošināt dizaineriem mikroshēmas līmeņa piekļuvi viņu sistēmām.
Produktu apraksts
Bezsuku līdzstrāva
Atšķirībā no suku līdzstrāvas motoriem, bezsuku līdzstrāvas (BLDC) motoros, kā norāda nosaukums, netiek izmantotas mehāniskās sukas, lai izveidotu kontaktu ar spolēm. Spoles ir novietotas uz statora, un magnēti ir uzstādīti uz rotora. Fāžu skaits atbilst statora tinumu skaitam. Tādā veidā strāva tiek pievadīta tieši uz spoli, un, lai efektīvi darbinātu motoru, ir nepieciešama elektroniska strāvas fāzes komutācija. BL motoriem ir augstāka jaudas un svara attiecība, labāka siltuma izkliede, un tiem ir nepieciešama mazāka apkope nekā motoriem ar suku.
Lineārs
Lineārajiem motoriem, tāpat kā rotācijas motoriem, ir stators un rotors. Tomēr stators un rotors ir “atritināti”, tādējādi radot lineāru spēku, nevis rotācijas griezes momentu. Lineāros motorus izmanto tiešās piedziņas lietojumos, kur ātruma un precizitātes specifikācijas pārsniedz rotējošā motora un lodveida skrūves iespējas. Prodrive Technologies izstrādā un ražo lineāros motorus plašām pielietojuma prasībām, tostarp dzelzs kodola, bezdzelzs un vakuuma lineāros motorus.
Servo piedziņa
Servo piedziņa, kas pazīstama arī kā servo pastiprinātājs, ir saikne starp kontrolieri un motoru un ir atbildīga par servomotora darbināšanu sistēmā. Servo piedziņa ir būtiska sastāvdaļa servo sistēmas veiktspējas novērtēšanā. Servo piedziņām ir vairākas priekšrocības salīdzinājumā ar jaudas pastiprinātājiem automātiskajām apstrādes sistēmām, tostarp izcila pozicionēšana, ātrums un kustības kontrole. Būtībā servo piedziņa ir atbildīga par kontroliera mazjaudas komandu signālu pārvēršanu motora lieljaudas spriegumā un strāvā.
Kustības kontrolieris
Kustības kontrolieri ir ierīces, kas ir atbildīgas par kustības sistēmas vadību. Parasti kustību kontrolieri palaiž programmatūru, lai vadītu kustības uz automatizētām iekārtām. Tos parasti dēvē par kustību kontroles sistēmas “smadzenēm”. Kustības kontrolieri bieži ir balstīti uz personālo datoru, nodrošinot grafisku lietotāja interfeisu lietošanas ērtībai. Kustības vadības sistēmās kontrolieris tiek saukts arī par galveno ierīci, kas nodrošina vadības algoritmus, kustības profilus, mērķa pozīcijas un apstrādā nepieciešamās kustības trajektorijas. Kustības kontrolleri spēj pārvaldīt vairākas vergu ierīces vienā tīklā, piemēram, I/O ierīces un diskus, un tādējādi pārvaldīt sarežģītas vairāku asu sistēmas.
Pareizā kustības kontroliera izvēle
Ir trīs galvenās kustību kontrolieru kategorijas: individuālie, uz datoru balstīti un atsevišķie kontrolieri. Atsevišķi kontrolieri ir pilnīgas sistēmas, kas ir uzstādītas vienā fiziskā korpusā, kurā ir visa būtiskā elektronika, ārējie savienojumi un barošanas avots. Atsevišķie kontrolieri ir paredzēti vienam kustības kontrolierim, kas var efektīvi vadīt vienu vai vairākas kustības asis.
Uz personālo datoru balstīti kontrolleri ir uzstādīti uz datora mātesplates, jo tie ir apstrādes plates, kas izveido un ievieš kustības profilus. Tās ir izplatītas rūpnieciskos apstākļos, jo piedāvā gatavu un grafisku lietotāja interfeisu, kas vienkāršo regulēšanu un programmēšanu.
Atsevišķi mikrokontrolleri ir izstrādāti uz iespiedshēmas plates ar draivera ieejām un izejām, kas kontrolē motoru. Tie ir lēti un piedāvā mikroshēmu līmeņa piekļuvi sistēmām. Tomēr to pareizai ieviešanai un konfigurēšanai ir nepieciešamas izcilas programmēšanas prasmes.
Ideāla kustības kontroliera izvēle savai lietojumprogrammai jāsāk ar izpratni par dažādiem kustību kontrolieru veidiem un jūsu lietojumprogrammai specifiskajām prasībām. Ļoti svarīga ir jūsu lietojumprogrammas sarežģītība. Piemēram, mazāk sarežģītai lietojumprogrammai ir nepieciešams salīdzinoši lēns ātrums un viena kustības ass, savukārt sarežģītākai lietojumprogrammai ir nepieciešamas vairākas kustības asis, kurām jābūt ļoti koordinētām.
Mūsu rūpnīca
Uzņēmums Suzhou Full-v tika dibināts 2019. gadā un ir apkalpojis tūkstošiem lietotāju gan vietējā, gan starptautiskā mērogā, gūstot vienprātīgu lietotāju atzinību. Full-v 3D lāzera viedā metināšanas šuvju izsekošanas sistēma ir sasniegusi pilnīgu pārklājuma atbilstību starp galvenajiem robotu ražotājiem gan vietējā, gan starptautiskā mērogā, un tai ir vienkāršības, uzticamības un plaši izplatītas īpašības. Uzņēmums ir apņēmies nodrošināt atvērtu un pielāgotu optoelektronisko sensoru aprīkojumu un tehniskos pakalpojumus, vienmēr par prioritāti izvirzot produktu kvalitāti un lietotāju pieredzi. Ar nepārtrauktu amatnieka pilnveides garu mēs nodrošinām klientiem uzticamus un stabilus produktus.
sertifikāts
FAQ
J: Kas ir kustības kontrolieris?
J: Kādi drošības līdzekļi parasti ir iekļauti kustību kontrolieros?
J: Kā kustības kontrolieris apstrādā vairāku asu sinhronizāciju?
J: Vai kustību kontrolieri var izmantot slēgta cikla vadības sistēmām?
J: Vai kustību kontrolieri var ieprogrammēt pielāgotiem kustības profiliem?
J: Kādas ir kustības kontrolieru apkopes prasības?
J: Kā kustības kontrolieris apstrādā pozīcijas atgriezenisko saiti no motoriem?
J: Kā kustības kontrolieris apstrādā dinamiskas kustības prasību izmaiņas?
J: Kā darbojas kustības kontrolieris?
J: Kādas ir kustības kontroliera galvenās sastāvdaļas?
J: Kāda veida kustību kontrolieri ir pieejami?
J: Kādas ir kustības kontroliera izmantošanas priekšrocības?
J: Kā kustības kontrolieris var uzlabot ražošanas produktivitāti?
J: Kādi faktori jāņem vērā, izvēloties kustības kontrolieri?
J: Vai kustības kontrolieris var apstrādāt vairākas asis vienlaikus?
J: Kā kustības kontrolieris nodrošina kustības kontroles lietojumprogrammu precizitāti?
J: Vai kustības kontrolieri var integrēt ar citām automatizācijas sistēmām?
J: Kādu lomu programmatūra spēlē kustību kontrolieros?
J: Kā kustību kontrolieris apstrādā sarežģītas kustības trajektorijas?
J: Vai kustības kontrolieri var izmantot lietojumprogrammās, kurām nepieciešama liela ātruma kustība?
Mēs esam labi pazīstami kā viens no vadošajiem kustību kontrolieru uzņēmumiem Ķīnā. Ja plānojat iegādāties vai vairumtirdzniecībā pārdot augstas kvalitātes pielāgotus produktus, laipni lūdzam iegūt vairāk informācijas no mūsu rūpnīcas.