Lāzermetināšanas šuvju izsekošanas pamatprincips ir balstīts uz lāzera trīsstūra mērīšanas metodi. Lāzera emisijas līnija: Lāzers tiek apstarots uz sagataves virsmas, un pēc difūzās atstarošanas lāzera profils tiek attēlots ar CCD vai CMOS sensoriem. Pēc tam kontrolieris apstrādā un analizē savāktos attēlus, lai iegūtu metināšanas šuves pozīciju, ko izmanto metināšanas trajektorijas vai virzošās metināšanas koriģēšanai.
1. Metināšanas kvalitātes uzlabošana: metināšanas roboti var saskarties ar dažādām situācijām, piemēram, sagataves iespīlēšanas novirzi un lokšņu metāla detaļu termisko deformāciju metināšanas darbību laikā. Turklāt metināšanas roboti bieži pēc metināšanas veic manuālu remontmetināšanu, kas ne tikai neietaupa darbaspēka izmaksas, bet arī palielina produktu remonta ātrumu uzņēmumiem.
2. Samaziniet ražošanas izmaksas: Lai uzlabotu sagatavju metināšanas kvalitāti, bieži vien ir nepieciešams izmantot sarežģītus armatūru uz pamatmateriāla. Ienākošo materiālu uzlabošana sagatavju metināšanai prasa milzīgas izmaksas: ievērojamus ieguldījumus prasa arī iepriekšējā procesa apstrādes iekārtu atjaunināšana, augstas precizitātes armatūru projektēšana un iegāde.
3. Realizēt ražošanas elastību: uzņēmumi ražošanas procesā bieži saskaras ar daudzveidīgiem un mazu partiju metināšanas produktiem, kuriem ir augstas prasības metināšanas precizitātei un metināšanas procesa personālam. Tāpēc ir nepieciešamas lielas izmaksas, un produkts zaudē cenas priekšrocības. Metināšanas robots, kas aprīkots ar metināšanas šuvju izsekošanas sistēmu, var efektīvi atrisināt šo problēmu. Lai uzlabotu metināšanas robotu apstrādes efektivitāti un lietošanas izmaksas, samazinātu mācīšanas laiku un grūtības, steidzami nepieciešami risinājumi šuvju izsekošanas un pozicionēšanas jomā.