Metināšanas automatizācija ir metināšanas tehnoloģiju attīstības virziens, un metināšanas šuvju izsekošana ir viena no galvenajām metodēm automatizētas metināšanas sasniegšanai. Reāllaikā nosakot metināšanas šuves kontūru un pozīciju, metināšanas roboti tiek kontrolēti, lai automātiski izsekotu metināšanai, pamatojoties uz pozīciju un ģeometrisko informāciju. Lāzera redzes sensora tehnoloģijai kā aktīvai mērīšanas tehnoloģijai ir bezkontakta, augstas precizitātes un liela ātruma priekšrocības, un to var izmantot reāllaika metināšanas šuvju izsekošanas sistēmās.
Problēmas rada lāzera sensoru pozicionēšanas kļūda, apstrādes kļūda un uzstādīšanas kļūda robotu automatizētās metināšanas procesā. Līnijas struktūras redzes lāzera sensors iegūst informāciju par metināšanas šuves formu un pozīciju un ļauj robotam automātiski pielāgot metināšanas pistoles pozīciju un stāju, lai labotu kļūdas. Tajā pašā laikā tas pielāgojas daudzslāņu un daudzkanālu trases plānošanas metodei metinātām šuvēm dažādos leņķos.
Pirmkārt, veiciet rokas acs kalibrēšanu, lai pārveidotu metinājuma lodītes telpiskā punkta informāciju no vizuālās koordinātu sistēmas uz robota bāzes koordinātu sistēmu. Pēc tam skenējiet sagatavi, pabeidziet faktisko koordinātu punktu pirmapstrādes aprēķinu, izmantojot iepriekš iestatītu algoritmu, un pielāgojiet instrumenta koordinātu sistēmas pozu, lai kompensētu novirzi; Visbeidzot, pamatojoties uz apstrādātās metināšanas rievas raksturīgajiem parametriem un metināšanas procesa prasībām, metināšanas pabeigšanai plānojiet daudzslāņu un daudzkārtu metināšanas ceļu.
Metināšanas šuves sensora darba režīms
Viens veids galvenokārt tiek izmantots metināšanas procesā, lai automātiski noteiktu metināšanas apstākļus (piemēram, rievas izmēru utt.) un kontrolētu metināšanas procesa parametrus reāllaikā, lai pielāgotos metināšanas apstākļiem katrā brīdī, ko sauc par metināšanas apstākļu reāllaika izsekošanu. sensori. Cits veids tiek izmantots, lai noteiktu komponentu atrašanās vietu. Rievas vai metinājuma šuves viduslīnijas pozīcija tiek izmantota, lai panāktu automātisku metināšanas šuves stāvokļa izsekošanu, saīsināti kā metināšanas šuves pozīcijas automātiskās izsekošanas sensors.
Tāpēc ir nepieciešams, lai metināšanas roboti varētu ātri reaģēt uz pastāvīgi mainīgām metināšanas vidēm ar spēcīgāku pielāgošanās spēju un inteliģenci. Metināšanas šuvju izsekošana ir galvenā tehnoloģija automatizētiem metināšanas procesiem un pēcmetināšanai. Lāzera šuvju izsekošanas un noteikšanas tehnoloģijai ir ārkārtīgi svarīga loma robotu metināšanā.