Kad metināšanas robota metināšanas kvalitāte samazinās, mainoties sagataves izmēram, iespīlēšanas pozīcijai utt., var apsvērt iespēju uzstādīt lāzera šuvju izsekošanas sistēmu metināšanas robotam. Lāzermetināšanas šuvju izsekošanas sistēma ir metināšanas šuvju izsekošanas metode, ko izmanto metināšanas tehnoloģiju jomā. Paļaušanās uz CCD kameru sensoriem, lai panāktu autonomu metināšanas šuvju izsekošanu, var uzlabot ražošanas efektivitāti un metināšanas kvalitāti, kā arī palīdzēt uzlabot robotizētās loka metināšanas intelekta līmeni.
Pēc metināšanas pistoles vadīšanas līdz metināšanas šuves sākuma punktam lāzera metināšanas šuves izsekošanas sistēma izmanto CCD kameru metināšanas šuves priekšā, lai nepārtraukti iegūtu attēlus no nelielas metināšanas šuves daļas pistoles gala priekšā. Galvenais vadības dators apstrādā attēlus, lai iegūtu tādu informāciju kā novirze starp pistoles galu un metināšanas šuvi, kā arī šīs mazās metināšanas šuves daļas leņķi. Pamatojoties uz šo informāciju, robots tiek vadīts, lai virzītos uz priekšu pa metināšanas šuvi, un kameras attēlveidošanas virziens tiek regulēts, izmantojot sensora servomotoru. Tajā pašā laikā reģistrē robota koordinātu vērtību, kas koriģēta ar metināšanas šuves novirzes vērtību un servomotora leņķa vērtība, ko regulāri koriģē ar metināšanas šuves leņķi, ģenerē metināšanas šuves koordinātas robota bāzes koordinātu sistēmā un servomotora leņķa vērtību, kad kamera uzņem atbilstošu attēla orientāciju.
Pēc tam, kad robots vienu reizi ir staigājis pa metināšanas šuvi, galvenais vadības dators kontrolē robotu, lai tas atgrieztos metināšanas šuves sākumpunktā, un pārvieto dimmeru un filtru uz kameras priekšpusi, lai sāktu metināšanu gar metināšanas šuvi.