Ir pāragri robotu metināšana pilnībā aizstāt manuālo metināšanu, taču mērķi, kas paredz metināšanas robotu aizstāšanu 90% metinātāju sērijveida metināšanas darbībās, var pilnībā sasniegt. Mazie un vidējie uzņēmumi arvien vairāk iecienījuši metināšanas robotus to augstās efektivitātes, kvalitātes un vienkāršās vadības dēļ. Dažiem produktiem, kuriem nepieciešama augsta precizitāte, metināšanas roboti vien nevar atrisināt problēmu. Šajā gadījumā lietotājiem ir savlaicīgi jāpievieno lāzera šuvju izsekošanas sistēmas.
Kāpēc metināšanas robotiem jābūt aprīkotiem ar metināšanas šuvju izsekošanas sistēmu?
1. Lietotāju faktiskā ražošanas situācija: ir daudz veidu metināšanas izstrādājumi ar nelielām partijām un augstas prasības metināšanas precizitātei un metināšanas tehniķiem.
2. Sagataves padeves uzlabošanas izmaksas ir salīdzinoši augstas: sākotnējā procesa apstrādes iekārtu atjaunināšana, augstas precizitātes instrumentu projektēšana un iegāde.
3. Metināšanas roboti metināšanas ražošanas procesā bieži saskaras ar dažādām tehniskām situācijām, piemēram, sagataves iespīlēšanas novirzi un lokšņu metāla termisko deformāciju.
4. Metināšanas robotiem pēc metināšanas bieži ir nepieciešama manuāla remontmetināšana, kas ne tikai palielina darbaspēka izmaksas mazajiem un vidējiem uzņēmumiem, bet arī uzlabo izstrādājumu remontu.
Lai uzlabotu metināšanas robotu apstrādes efektivitāti, samazinātu mācību laiku un grūtības, nepieciešams savlaicīgi pievienot lāzera šuvju izsekošanas sistēmu.
Kā ieviest automatizētu metināšanas šuvju izsekošanu un pozicionēšanu?
Kopējā metode metināšanas robotu šuvju izsekošanas un pozicionēšanas sasniegšanai ir perifērijas papildu noteikšana, kas galvenokārt nodrošina lāzera izsekošanu un fotografēšanas attēlu izsekošanu. Šī metināšanas šuvju izsekošanas un pozicionēšanas vadības sistēma var savākt ar metināšanas šuvēm saistītos datus, izmantojot optisko mērīšanas iekārtu, un metināšanas robots var pielāgot adaptīvās rokas kustības trajektoriju, izmantojot datu salīdzināšanu, tādējādi panākot metināšanas šuves reāllaika izsekošanu.
Metināšanas robotu lāzera šuvju izsekošanas sistēma pirms metināšanas pārbauda, vai spraugas ir piemērotas, un precīzi sasniedz metināmo savienojumu, izmantojot šuves pozicionēšanas funkciju. Metināto šuvju izsekošana reāllaikā un izstrādājuma deformācijas uzraudzība metināšanas procesā. Uzstādot sensorus pirms metināšanas pozīcijas datu savākšanas, vācot tos, izmantojot jaudas vai metināšanas parametrus, un pēc tam izplatot tos metināšanas robotiem un dažādiem adaptīviem izplūdušās vadības algoritmiem pareizai metināšanas robota trajektorijai vai speciālām iekārtām, tiek panākta adaptīvā vadība, lai panāktu metināšanas šuvi reāllaikā. izsekošana.