Vēl ir pāragri robotizētās metināšanas iekārtas pilnībā aizstāt manuālo metināšanu, taču 90% metinātāju sērijveida metināšanas darbībās tiek aizstāti ar metināšanas robotiem, un šo mērķi var pilnībā sasniegt. Mazie un vidējie uzņēmumi arvien vairāk iecienījuši metināšanas robotus, pateicoties to priekšrocībām, piemēram, augstai efektivitātei, augstai kvalitātei un vienkāršai pārvaldībai.
Dažiem produktiem, kuriem nepieciešama augsta precizitāte, metināšanas roboti vien to nevar atrisināt, tāpēc lietotājiem ir savlaicīgi jāpievieno lāzera šuvju izsekošanas sistēmas. Kāpēc lāzermetināšanas robotiem jābūt aprīkotiem ar metināšanas šuvju izsekošanas sistēmu?
1. Lietotāju faktiskā ražošanas situācija: ir daudz veidu metināšanas izstrādājumi ar nelielām partijām un augstas prasības metināšanas precizitātei un metināšanas tehniķiem.
2. Uzlabojiet sagataves padeves augstās izmaksas: atjauniniet sākotnējā procesa apstrādes iekārtas, projektējiet un iegādājieties augstas precizitātes armatūru.
3. Metināšanas roboti metināšanas ražošanas procesā bieži saskaras ar dažādiem tehniskiem apstākļiem, piemēram, sagataves iespīlēšanas novirzi un lokšņu metāla daļas termisko deformāciju.
4. Metināšanas robotiem pēc metināšanas bieži ir nepieciešama manuāla remontmetināšana, kas ne tikai palielina darbaspēka izmaksas, bet arī uzlabo izstrādājumu remonta ātrumu maziem un vidējiem uzņēmumiem.
Lai uzlabotu metināšanas robotu apstrādes efektivitāti, samazinātu mācību laiku un grūtības, nepieciešams savlaicīgi pievienot lāzera šuvju izsekošanas sistēmu.
Metināšanas robotu lāzera šuvju izsekošanas sistēma pirms metināšanas pārbauda, vai sprauga ir atbilstoša un precīzi sasniedz metināmo savienojumu, izmantojot šuves pozicionēšanas funkciju.
Reālā laika metināšanas šuvju izsekošana, izstrādājuma deformācijas uzraudzība metināšanas procesa laikā. Sensori tiek uzstādīti pirms metināšanas pozīcijas datu savākšanas, savākti pēc barošanas avotiem vai metināšanas parametriem un pēc tam pārsūtīti uz metināšanas robotiem un dažādiem adaptīviem izplūdušās vadības algoritmiem, lai koriģētu metināšanas robotu trajektorijas vai specializētas iekārtas, tādējādi panākot adaptīvu vadību un metināšanas šuvju izsekošanu reāllaikā.
Kā panākt metināto šuvju automātisku izsekošanu un pozicionēšanu?
Kopējā metode metināšanas robotiem, lai panāktu metināšanas šuvju izsekošanu un pozicionēšanu, ir perifērijas palīgierīces noteikšana, galvenokārt panākot lāzera izsekošanu un fotografēšanas attēlu izsekošanu.
Metināšanas šuvju izsekošanas un pozicionēšanas vadības sistēma var savākt ar metināšanas šuvēm saistītos datus, izmantojot optisko mērīšanas iekārtu, un metināšanas robots var pielāgot adaptīvās rokas kustības trajektoriju, izmantojot datu salīdzināšanu, tādējādi panākot metināšanas šuves reāllaika izsekošanu.